Los robots ya se resisten a ser detenidos por humanos

Científicos de Boston Dymanics probaron al SpotMini y su capacidad para adaptarse a las perturbaciones a medida que se abre y entra por una puerta.

Una persona conduce el robot hacia la puerta, señala con la mano la manija de la puerta y luego da la orden ‘ir’, tanto al comienzo del video como nuevamente a los 42 segundos. El robot procede de forma autónoma desde estos puntos, sin la ayuda de una persona. Una cámara en la mano encuentra la manija de la puerta, las cámaras en el cuerpo determinan si la puerta está abierta o cerrada y pasa a través de la entrada.

El software proporciona la locomoción, el equilibrio y ajusta el comportamiento cuando el progreso se desvía. La capacidad de tolerar y responder automáticamente a perturbaciones como estas mejora la operación exitosa del robot.

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